- AP-6 Km. 108,900 en Adanero
- AP-6 Km. 108,000 próximo a Adanero
- AP-6 Km. 102,500 en Sanchidrián
- AP-6 Km. 100,000 en el peaje de Sanchidrián
- AP-6 Km. 98,000 Carretera de A Coruña en Labajos
- AP-6 Km. 91,300 en Maello
- AP-6 Km. 83,500 en Villacastín
- A-6 Km. 83,400 Nacional VI por la carretera antigua
- AP-6 Km. 81,600 en Villacastín
- AP-6 Km. 78,900 cerca de Villacastín
- AP-6 Km. 74,400 pasado la Nava de San Antonio
- AP-6 Km. 70,700 Nava de San Antonio
- AP-6 Km. 68,800 pasado El Espinar
- AP-6 Km. 67,200 pasado El Espinar
- A-6 Km. 58,800 por el puerto de Los Leones
- AP-6 Km. 56,800 acceso segoviano al túnel de Guadarrama
- AP-6 Km. 56,500 salida segoviana del túnel de Guadarrama, dirección Segovia
- AP-6 Km. 55,500 túnel de Guadarrama, dirección Segovia
- AP-6 Km. 55,500 túnel de Guadarrama, dirección Madrid
- AP-6 Km. 54,400 túnel de Guadarrama dirección Segovia
- AP-6 Km. 54,000 túnel de Guadarrama, dirección Madrid
- AP-6 Km. 52,800 entrada túnel de Guadarrama, dirección Segovia
- A-6 Km. 47,500
- A-6 Km. 42,000 Nacional VI en Collado Villalba
- A-6 Km. 41,000 pasando por Collado Villalba
- A-6 Km. 39,100 en Collado Villalba
- A-6 Km. 37,500 en Collado Villalba
- A-6 Km. 36,000
- A-6 Km. 33,900
- A-6 Km. 32,900
- A-6 Km. 31,500 en Torrelodones
- A-6 Km. 30,300 proximidad a Torrelodones
- A-6 Km. 29,000 antes de llegar a Torrelodones
- A-6 Km. 26,900
- A-6 Km. 24,300
- A-6 Km. 22,900
- A-6 Km. 21,800
- A-6 Km. 19,900 pasado Las Rozas y dirección Madrid
- A-6 Km. 19,800 pasado Las Rozas y dirección Segovia
- A-6 Km. 18,800 pasado Las Rozas
- A-6 Km. 17,800 en Las Rozas
- A-6 Km. 17,300 Nacional VI en Las Rozas
- A-6 Km. 17,000 Carretera de A Coruña en Las Rozas
- A-6 Km. 16,300 en Las Rozas
- A-6 Km. 14,900 Las Rozas. Entrada/salida bus VAO
- A-6 Km. 14,800 Las Rozas, interior del túnel bus VAO
- A-6 Km. 14,300 Nacional VI
- A-6 Km. 13,200 Carretera de A Coruña
- A-6 Km. 12,400 próximo a la M-40
- A-6 Km. 10,900 junto a la M-40
- A-6 Km. 10,000 Aravaca (vía de servicio)
- A-6 Km. 9,000 cerca de Aravaca
- A-6 Km. 7,600 proximidades a La Moncloa
- A-6 Km. 7,400 proximidades a La Moncloa
- A-6 Km. 6,300 proximidades a la M-30
- A-6 Km. 4,900 Carretera de A Coruña junto al nudo con Moncloa
- A-6 Km. 4,100 próximo a Moncloa
- A-6 Km. 3,900 Túnel de entrada a Moncloa
- A-6 Km. 3,500 Arco del Triunfo en Moncloa
- A-6 Km. 0,000 Arco del Triunfo en Moncloa